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【Holybro】Pixhawk6X Mini ＋GPS(M8N)＋PM02D
商品説明
Holybro製ドローン用フライトコントローラーPixhawk6X MiniとGPSおよび電源モジュールのセットです。
Pixhawk6XのIMUは3重冗長、気圧計は2重冗長化されています。
フライトコントローラー本体はアルミケースに収納されおり、プラスチックケースと比較してノイズ耐性が高い特徴があります。
スタンダードタイプと比較するとコンパクトですが、ポートの種類が限定されており、PWM出力ポートが外付け・分割されています。
Pixhawk系統のフライトコントローラーは、オープンソースのフライトコードであるPX4やArdupilotに対応しております。単体での使用も可能ですが、Raspberry Piなどのコンパニオンコンピューターと接続して使用することができます。自作・研究・開発用途向きです。
フライトコントローラー（Pixhawk6X Mini）
- FMU：32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz,2MB flash memory, 1MB RAM
- IMU：ICM-20649,ICM-42688-P,ICM-42670-P
- 磁気センサー：BMM150
- 気圧センサー：2x BMP388
- 最大入力電圧：6V
- USB電源入力：4.75〜5.25V
- フライトコントローラー本体：38.8 x 31.8 x 14.6mm 23g
- ベースボード：43.4 x 72.8 x 14.2mm 26.5g
GPSモジュール（M8N）
電源ボード（PM02D）
- 最大入力電圧：36V
- 定格電流：60A
- 最大電流：120A（<60S）
検出可能な最大電流：164A
- 推奨バッテリー：6SLipo
- 電圧および電流モニター（I2C接続）
- スイッチングレギュレータ出力：5.2V、最大3A
- 重量：20g
pixhawk6X ドキュメント
| 製造元 : Holybro |
| 価格 : 70,400円（税込） |
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